Voor quadcopters die in RTF (ready to fly) worden geleverd, is geen speciale kalibratie van de afstandsbediening nodig. Wanneer u echter een ATF-kit koopt voor zelfmontage, is fijnafstelling van de bediening absoluut noodzakelijk. De kalibratie van de quadcopter vindt plaats na de eindmontage en het testen. Er zijn verschillende algoritmen te volgen, afhankelijk van de gebruikte elektronica en gyroscoop.
De eerste stap is het kalibreren van de gyroscoop
Het interne positioneringssysteem van de drone is gebaseerd op de werking van de gyroscoop. Afhankelijk van de sensormetingen regelt de elektronica automatisch het motortoerental van de machine om een stabiele positie te behouden. Het systeem test en onthoudt de instellingen automatisch. De quadcopter kalibreren is meestal voldoende:
- zet het apparaat op een vlakke ondergrond;
- zet de stroom aan of sluit de batterij aan;
- wachten tot het testen klaar is.
Vluchtcontrole
Om te bepalen of u de besturing van de quadcopter moet kalibreren, moet u het toestel in de lucht tillen. Het is nutteloos in een kamer of op lage hoogte. In krappe ruimtes zal de drone zweven op een luchtkussen dat ontstaat door de luchtstroom van de propellers. De quadcopter moet tewaterlating buitenshuis, til het op tot een hoogte van ten minste 50 cm. De volgende gedragingen wijzen op de noodzaak van kalibratie:
- trekt de drone zijwaarts;
- gaat de machine opzij;
- De quadcopter beweegt vooruit of achteruit;
- De drone draait horizontaal in de lucht…
De geconstateerde gebreken kunnen gering zijn. Maar wanneer ze vrij vliegen, kunnen ze het gedrag van de drone sterk beïnvloeden en de bestuurbaarheid en voorspelbaarheid ervan aantasten. Quadcopter kalibratie vereist.
Methode één
De eerste methode is beschikbaar voor eigenaars van een helikopter, welke afstandsbediening is uitgeNederlandt met insteltrimmers. Deze bevinden zich gewoonlijk aan de zijkant en de onderkant, een paar voor elke joystick. Nadat de drone in de lucht is, worden de volgende stappen uitgevoerd
- bij het vooruit of achteruit schakelen wordt de trimmer aan de zijkant van de linker joystick omhoog of omlaag geduwd;
- bij het draaien naar welke kant dan ook, wordt het nadeel opgeheven met de trimmer onder de linker joystick;
- Voorwaarts en achterwaarts schakelen wordt geregeld met een trimmer aan de zijkant van de rechter joystick;
- De links-rechts beweging wordt gecompenseerd door de trimmer onder de rechter joystick.
Als conclusie
Negeer de nadelen van de vliegeigenschappen van de drone niet. Behalve dat ze de machine moeilijker te bedienen maken, veroorzaken ze onregelmatige motorslijtage, waardoor de algemene levensduur van de quadcopter afneemt. Daarom is een zorgvuldige kalibratie van het zelfgeassembleerde systeem van cruciaal belang. Als er niet genoeg vaardigheden zijn voor dergelijk werk – is het raadzaam om professionele hulp te vragen.
Beste quadcopters voor 2019
DJI Mavic Air Vlieg Meer Combo
op Yandex Marketeer
DJI Mavic 2 Pro quadcopter
op Yandex Market
DJI Mavic 2 Zoom quadcopter
op Yandex Market
DJI Spark Fly More Combo quadcopter
op Yandex Market
Hoe kan ik mijn quadcopter kalibreren? Ik ben een beginner en wil ervoor zorgen dat mijn quadcopter goed presteert. Wat zijn de stappen die ik moet volgen om de kalibratie goed uit te voeren? Welke tools of software heb ik nodig? Dank je wel voor je hulp!