Zelf thuis een robotstofzuiger maken

Om met eigen handen een robotstofzuiger te maken, hoeft u alleen het noodzakelijke minimum aan theoretische kennis en een reeks gemakkelijk verkrijgbare onderdelen te verwerven. Dit hulpje houdt de vloeren van uw huis schoon en bespaart u tijd bij het schoonmaken. Dankzij speciale sensoren beweegt het mechanisme zelf niet alleen door de kamer, maar navigeert het ook door de kamer. Het zelfbouwproces vergt veel tijd en geduld, maar de schakeling is eenvoudig genoeg en betaalbaar, zelfs voor hobbyisten, en de kosten zijn veel lager dan de prijs van in de handel verkrijgbare hardware.

Voorbereiding van de praktische uitvoering

Overweeg de toepassing van bovenstaande beginselen met behulp van het Arduino Mega 2560-platform. Het bouwproces zal uit verschillende stappen bestaan:

• Voorbereiding van gereedschappen en materialen;
• fabricage van behuizing met wielen en vuilnisbak, stofafscheider en turbine;
• installatie van sensoren en microcontroller, motoren met tandwielen, batterij, borstels;
• om de elektrische aansluitingen te maken;
• Invoeren van het programma in de Arduino, bepalen van de consistentie van de sensoren;
• het testen van de robotstofzuiger en zijn vermogen om zichzelf op te laden…

Het idee wordt uitgevoerd met behulp van de volgende materialen en instrumenten:

• Arduino controller – 1 pc, met drivers;
• Multiplexplaat (of zwaar karton) – 1m.vierkant;
• wielen – 3 stuks;
• Een draad met een maximale doorsnede van 0,75 mm.kv (getwist paar is voldoende) – ongeveer 2 m;
• Stroomvoorziening – 4 x 18-volt batterijen, oplaadindicator naar hen, batterijlader;
• infraroodsensoren – 4 stuks, contactsensoren – 2 stuks;
• elektromotoren: 1 voor de turbine en 1 om de borstel te laten draaien en 2 motoren met een tandwiel zorgen voor de beweging;
• polyvinylchloride behuizing – 1 stuk;
• Lijm – 1 pak, zelftappende schroeven – 10 stuks, plakband – 1 stuk, set magneten;
• Schroevendraaier en bitset, tang, hobbymes, potlood, liniaal, schroevendraaier, decoupeerzaag.

Lees ook: het kiezen van een schoonmaakrobot stofzuiger.

Een robotstofzuiger in elkaar zetten

Als je al het nodige hebt voorbereid, kun je beginnen met de montage van. Het bestaat uit het doorlopen van bovenstaande stappen.

1. Cilindervormig lichaam van karton of PVC: diameter 30 cm, hoogte 9 cm, wanddikte 0,6 cm. Het is beter om de bodem uit multiplex te zagen…
2. Bevestiging aan het lichaam PVC bumper Met plakband de infrarood- en schoksensoren vooraf installeren.
   

   Botssensor

   

   Bijgevoegde bumper

3. maak van karton of PVC een afvalbak met magnetisch deksel.
   
4. Een turbine maken van polyvinylchloride en computerschijven, installeren…
5. Sluit de sensoren aan op de controller: de normale bedrijfsmodus komt overeen met logische eenheid, en de triggering komt overeen met nul.
6. Sluit de voorste borstelmotor aan op de arduino mega 2560 via een mosfet transistor, waardoor hij snel draait in de hoeken en vrij langzaam rond de hoofdruimte van de kamer.
7. Montage 4 batterijen (sluit ze paarsgewijs aan, elk paar in serie) en de batterijlader.
8. we monteren zelfgemaakte borstels en wielen (gekocht of uit speelgoed gehaald) op de bodem.
   

   Radiale borstel

9. Installeer de vereiste software op de arduino met behulp van een computer, die op het internet kan worden gevonden.
10. Controleer of alle onderdelen aan de bodem en de wanden van de kast zijn bevestigd.
11. Knip het deksel uit karton of PVC en bevestig het met schroeven.

Een belangrijke overweging is het resetten van de bumper na de botsing met het obstakel, d.w.z. voldoende veerkracht van de bumper.

Alle onderdelen worden met zelftappende schroeven, lijm of plakband in de daarvoor bestemde houders bevestigd. Het resultaat is te zien op de foto: