Robots op koffiedik

De robots, die zich op speciale benen voortbewegen, worden overal gebruikt. Het wordt meestal gebruikt op plaatsen die moeilijk en gevaarlijk zijn voor mensen. De stabiliteit van de ledematen is een noodzakelijke eigenschap waarmee machines vol vertrouwen obstakels, oneffen oppervlakken en puin kunnen passeren. Specialisten hebben een structuur gecreëerd op basis van koffiedik waarmee ze deze weerstand kunnen verwerven.

Wetenschappers van de Universiteit van Californië hebben een unieke voortstuwingstechnologie ontwikkeld op basis van koffiedik. Het systeem is een flexibele latex structuurbol gevuld met losse inhoud afkomstig van koffiedik. Bovendien heeft elke ledemaat een ondersteuningsmechanisme dat gebaseerd is op het principe van een plantenwortelstelsel, dat de robot op de grond stabiliseert en in evenwicht houdt.

Het principe van het apparaat is als volgt. Zolang de robotvoet in de lucht is, blijft hij flexibel en elastisch. Maar zodra het ledemaat het oppervlak raakt, verhardt het onmiddellijk en verandert het in een stevige, stabiele hefboom om het mechanisme vast te houden. Het ontwerp doet denken aan een zak boekweit of zetmeel, die niet vormloos is in mensenhanden, maar verandert in een zware lading zodra hij de grond raakt.

Het nieuwe systeem maakt stabiliteit in de actieve en passieve modus mogelijk. In de eerste modus zorgt een vacuümpomp voor de dichtheid van de gemalen koffie; in de tweede modus produceert de robot de gewenste consistentie van de gemalen koffie.

Dankzij dit ontwerp kan de robot over oneffen oppervlakken bewegen met een snelheid die tot tweemaal zo hoog is als die van een conventionele starre machine.

Dit komt omdat het koffiesubstraat het lidmaat niet te diep laat gaan, waardoor het veel minder moeite kost om het eruit te trekken.